二十三章 : 水蜈蚣的启发(2/4)
而现在，🖱张一帆想到的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾🄽🂿🔤的机器人，它的行进装置
是不是可以采🔩用像水蜈蚣😂⚍😂⚍这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影💭🕆响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行🞥🖐👭进速度；
当然，也没必要过快，大街上🃩🚚🔀出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，🂬可以在🔩每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定💿🗣🝝，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就🖱是探测了，红外可🐃☴以探测前方有没有动物🁩🈙，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分🔩析才是大头😂⚍，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈🖿😕🁎蚣的那个大钳子，太暴力🅏🅥了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就🝊是使🛴用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起😞🂣🐧一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来🌡🀫，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办🎿🖹法阻止这种机器——一下子让自己🄚♱的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只♦💬机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有🐂☩🂅用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给🖱环卫工人们减负啊，又😞🂣🐧不抢他们饭碗，又不会给💿🗣🝝他们造成麻烦
双赢！
万一遇到🖱有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废🃲品🁦🈂回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事😂⚍情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃🕞🔄圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干🛴嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地🌬说道🃭🚽😹；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多💨少鱼，🏗🏗但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是🌡🀫大收获🁦🈂了；
不过，杀鱼的时候有点小😂⚍纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；
是不是可以采🔩用像水蜈蚣😂⚍😂⚍这样的六足行走方式？
一次移动两只脚，对整体的平衡不会造成影💭🕆响，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行🞥🖐👭进速度；
当然，也没必要过快，大街上🃩🚚🔀出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好会有人报警；
然后，🂬可以在🔩每只脚上安装感应器，从而通过计算来决定💿🗣🝝，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就🖱是探测了，红外可🐃☴以探测前方有没有动物🁩🈙，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后，光学分🔩析才是大头😂⚍，机器人必须学会分析，眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作，也不能用水蜈🖿😕🁎蚣的那个大钳子，太暴力🅏🅥了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就🝊是使🛴用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起😞🂣🐧一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来🌡🀫，选择有用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办🎿🖹法阻止这种机器——一下子让自己🄚♱的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只♦💬机械臂抓起一团垃圾，然后，别一个机械臂把里面有🐂☩🂅用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给🖱环卫工人们减负啊，又😞🂣🐧不抢他们饭碗，又不会给💿🗣🝝他们造成麻烦
双赢！
万一遇到🖱有人捣乱，机器还可以录下视频直接通过网络上传回作为指挥中心的废🃲品🁦🈂回收站，到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事😂⚍情，怎么说也够让他吃上一段时间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯定会沾上些食品残渣之类的生活垃🕞🔄圾，味道不会太好，一般人只会远远避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干🛴嘛，过来帮忙杀鱼啊！”王北北有些不满地🌬说道🃭🚽😹；
由于手生，其实一个下午并没有抓到多💨少鱼，🏗🏗但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没有用什么电鱼机，能抓上几十条小鱼，也是🌡🀫大收获🁦🈂了；
不过，杀鱼的时候有点小😂⚍纠结，有些鱼死了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；