八章 、水蜈蚣的启发(2/4)
而现在，张一🔅帆想到⛲🞓的，就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃😱🅊圾的机器人，它的行进装置
是不是可以采🔅用像水蜈蚣这样的六足行🞉💕👪走方式？
一次移动两只脚，对整体的平🚠🔱🄙衡不会造成影响🄰，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速🇵🜾度；
当然，也没必要过快，大街上出💪现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，🃓搞不好会有人报警；
然🀾后，可以在每只🐢🁢脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了🐢🁢，红外可以探测前方有没有🄰动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后🛨🞸😾，光学分析才是大头，机🚠🔱🄙器人必须学会分析，眼前的东西到底有没🁜🆪💘有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作🚡🔸🅝，也不能用💱水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使🖋用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有🜌⛧用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边🚡🔸🅝就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机🃊器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后😻🆢👏，别一个机械臂把🐥里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环🐳卫🔅工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又🞖🔅不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视🞉💕👪频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，😲到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时🚓💿🗣间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯💱定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远♂🅥🈪避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮🖍忙杀鱼🛕🜑啊！”☫🎴王北北有些不满地说道；
由🀾于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没💪有用什么电鱼机🗥🝰，能抓上几十😻🆢👏条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有🛕🜑些鱼死☫🎴了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；🜌⛧
是不是可以采🔅用像水蜈蚣这样的六足行🞉💕👪走方式？
一次移动两只脚，对整体的平🚠🔱🄙衡不会造成影响🄰，移动的动作，只要稳定化，那就可以通过加快频率从而提高行进速🇵🜾度；
当然，也没必要过快，大街上出💪现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是件好事情，🃓搞不好会有人报警；
然🀾后，可以在每只🐢🁢脚上安装感应器，从而通过计算来决定，哪一支脚要保持在哪个高度，从而达到一种行进中的躯体平衡；
接着，就是探测了🐢🁢，红外可以探测前方有没有🄰动物，包括人；
汽车雷达可以近距探测有没障碍物；
然后🛨🞸😾，光学分析才是大头，机🚠🔱🄙器人必须学会分析，眼前的东西到底有没🁜🆪💘有捡回去的价值
再然后，执行捡拾的动作🚡🔸🅝，也不能用💱水蜈蚣的那个大钳子，太暴力了，即便是一个好端端的啤酒瓶，被它一夹，再往后一扔，估计也碎了。
最理想的就是使🖋用机械臂，一只机械臂显然效率太低，而且很多动作不能实现；
比如，翻了一堆垃圾，然后捡起一爪东西，用摄相头分辨一下，又要放下来，选择有🜌⛧用的收起来
这样做的话，垃圾桶旁边🚡🔸🅝就会因此残留很多垃圾，不说别人，环卫工人肯定要想尽一切办法阻止这种机🃊器——一下子让自己的工作量加大数倍，不打爆它都算好的了。
但是两个机械臂就不一样了，一只机械臂抓起一团垃圾，然后😻🆢👏，别一个机械臂把🐥里面有用的抽走，剩下的还掉到垃圾筒里
这就是给环🐳卫🔅工人们减负啊，又不抢他们饭碗，又🞖🔅不会给他们造成麻烦
双赢！
万一遇到有人捣乱，机器还可以录下视🞉💕👪频直接通过网络上传回作为指挥中心的废品回收站，😲到时候作为起诉的证据；
恶意损坏他人财物这种事情，怎么说也够让他吃上一段时🚓💿🗣间的公家饭的。
而且，收垃圾的机器人，多多少少肯💱定会沾上些食品残渣之类的生活垃圾，味道不会太好，一般人只会远远♂🅥🈪避开，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，过来帮🖍忙杀鱼🛕🜑啊！”☫🎴王北北有些不满地说道；
由🀾于手生，其实一个下午并没有抓到多少鱼，但是真是满满的成就感；
没有像别人那样下毒毒鱼，也没💪有用什么电鱼机🗥🝰，能抓上几十😻🆢👏条小鱼，也是大收获了；
不过，杀鱼的时候有点小纠结，有🛕🜑些鱼死☫🎴了，拿把小刀割了割，掏出内脏也就行了；🜌⛧